De ônibus urbano: Como o terminal é bastante movimentado, existe uma linha que sai de lá (e volta, claro) e vai direto para o centro da cidade a cada 20 minutinhos. Tem ainda linhas circulares que passam de meia em meia hora e levam os viajantes até outras praias e atrações. Só para garantir, é melhor dar uma olhada no mapa ao lado, para saber, certinho, qual ônibus funciona melhor para você.
De carro: A entrada da Rodoviária de Angra dos Reis fica em uma travessa da Avenida Caravelas, uma das principais da cidade, que depois muda de nome para Avenida Ayrton Senna. É nessa Avenida Caravelas mesmo que fica a entrada para o estacionamento próprio da Rodoviária.
